中國(guó)測(cè)繪 | 毛慶洲教授—珞珈伊云：厚積薄發(fā)，打造中國(guó)人自己的高精度激光雷達(dá)

——訪武漢大學(xué)教授、珞珈伊云首席科學(xué)家毛慶洲

9月30日，在由中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)組織的“多頻段新型測(cè)繪激光雷達(dá)技術(shù)及裝備”科技成果評(píng)價(jià)會(huì)上，以國(guó)家海洋局第二海洋研究所潘德?tīng)t院士、中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院劉先林院士、長(zhǎng)春光機(jī)所王立軍院士等行業(yè)專(zhuān)家組成的評(píng)價(jià)委員會(huì)對(duì)由武漢大學(xué)、深圳大學(xué)以及珞珈伊云等單位合作研制的FT系列輕小型長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá)給出了高度評(píng)價(jià)：“該成果整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中1500米空對(duì)地激光掃描的點(diǎn)云密度達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。”

 

 

 

武漢大學(xué)教授、珞珈伊云首席科學(xué)家毛慶洲

 

“在激光雷達(dá)市場(chǎng)，珞珈伊云雖然是一個(gè)新兵，但我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要成員其實(shí)在這一領(lǐng)域已經(jīng)深耕了20多年。我們希望中國(guó)的激光雷達(dá)技術(shù)不再受制于人，能夠跟上乃至超越世界水平，希望中國(guó)人自己研發(fā)的激光雷達(dá)能夠廣泛應(yīng)用于地理測(cè)繪等各行各業(yè)，不再有數(shù)據(jù)安全之憂(yōu)。”采訪中，武漢大學(xué)教授、珞珈伊云首席科學(xué)家毛慶洲將珞珈伊云和激光雷達(dá)的故事向記者娓娓道來(lái)。

 

自主研發(fā) 打破國(guó)外技術(shù)壟斷

 

談起珞珈伊云的誕生，就不得不提及武漢漢寧軌道交通技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“漢寧”）和武漢夕睿光電技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“夕睿”）這兩家公司。這兩家公司都是毛慶洲帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在道路和軌道交通領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)，主要業(yè)務(wù)涵蓋道路評(píng)測(cè)、道路養(yǎng)護(hù)設(shè)計(jì)、道路檢測(cè)以及軌道交通數(shù)據(jù)采集、軌道交通數(shù)字化運(yùn)營(yíng)等方面。

 

“在夕睿和漢寧所開(kāi)展的業(yè)務(wù)中，需要用到三維激光掃描技術(shù)和設(shè)備，以前我們都是從國(guó)外進(jìn)口，但很快我們就感到了痛點(diǎn)。國(guó)外的設(shè)備不僅價(jià)格昂貴、交貨周期長(zhǎng)，而且服務(wù)響應(yīng)非常緩慢，我們?cè)?jīng)有一套設(shè)備發(fā)生故障后，整個(gè)售后維修周期差不多半年多。更令我們頭疼的是，進(jìn)口設(shè)備雖然技術(shù)先進(jìn)，但是不接受產(chǎn)品定制、技術(shù)封閉不開(kāi)放，有些先進(jìn)的功能不對(duì)中國(guó)客戶(hù)開(kāi)放，這對(duì)我們的業(yè)務(wù)發(fā)展影響很大。”毛慶洲坦言，由于光學(xué)、材料、微電子以及加工制造工藝等基礎(chǔ)技術(shù)限制，測(cè)繪級(jí)激光雷達(dá)的核心技術(shù)與裝備一直被國(guó)外少數(shù)企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)高端激光測(cè)量裝備80%以上依賴(lài)進(jìn)口。

激光雷達(dá)技術(shù)的“卡脖子”之痛，讓毛慶洲深深認(rèn)識(shí)到：關(guān)鍵核心技術(shù)是要不來(lái)、買(mǎi)不來(lái)、討不來(lái)的。如果不能將關(guān)鍵核心技術(shù)掌握在自己手中，那么就會(huì)永遠(yuǎn)被人掐住發(fā)展的“脖子”，永遠(yuǎn)處于落后挨打的被動(dòng)局面。于是，從2016年起，毛慶洲團(tuán)隊(duì)開(kāi)始踏上了激光雷達(dá)技術(shù)的自研之路，主要滿(mǎn)足夕睿和漢寧的內(nèi)部使用需求。經(jīng)過(guò)多年來(lái)的潛心鉆研，毛慶洲團(tuán)隊(duì)自研的三維激光掃描技術(shù)取得巨大突破，無(wú)論是激光的測(cè)距和精度，還是多回波和動(dòng)態(tài)信號(hào)的接收能力都有質(zhì)的提升。

 

核心技術(shù)上的突破，也讓毛慶洲團(tuán)隊(duì)初步嘗到了市場(chǎng)的甜頭。“這些年，得益于我們?nèi)S激光掃描技術(shù)方面的新成果，漢寧、夕睿兩家公司的業(yè)務(wù)在軌道交通、公路等行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)始步入快車(chē)道。”據(jù)毛慶洲介紹，目前軌道交通檢測(cè)業(yè)務(wù)已經(jīng)覆蓋國(guó)鐵集團(tuán)各個(gè)鐵路局集團(tuán)公司，智能化設(shè)備累計(jì)銷(xiāo)售近百套；地鐵隧道三維激光檢測(cè)服務(wù)覆蓋全國(guó)20多個(gè)地鐵城市，累計(jì)服務(wù)里程超5000千米，市場(chǎng)占有率居國(guó)內(nèi)前列；基于三維激光的公路路面、隧道智能化檢測(cè)設(shè)備短短幾年時(shí)間已銷(xiāo)售超百套，進(jìn)入行業(yè)第一梯隊(duì)，并給行業(yè)檢測(cè)技術(shù)帶來(lái)了質(zhì)的創(chuàng)新。

 

“過(guò)去，我們研發(fā)的激光雷達(dá)技術(shù)主要供夕睿和漢寧內(nèi)部使用。近年來(lái)，整個(gè)行業(yè)發(fā)生了巨大的變化，一方面隨著萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的加速到來(lái)，激光雷達(dá)作為一種新的傳感技術(shù)和數(shù)據(jù)采集手段蓬勃發(fā)展，市場(chǎng)前景巨大；而另一方面，2020年新冠疫情后，西方國(guó)家對(duì)我國(guó)企業(yè)的打壓和遏制不斷升級(jí)，國(guó)產(chǎn)化替代在許多領(lǐng)域加速推進(jìn)，激光雷達(dá)領(lǐng)域也不例外。”毛慶洲指出，鑒于外部環(huán)境的變化，于是團(tuán)隊(duì)決定把激光雷達(dá)這個(gè)業(yè)務(wù)獨(dú)立出來(lái)，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作，這不僅是做大做強(qiáng)國(guó)產(chǎn)化激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的需要，也是想為解決我國(guó)激光雷達(dá)“卡脖子”難題，實(shí)現(xiàn)自主安全可控盡一份力。

 

2020年6月30日，珞珈伊云公司成立。公司依托武漢大學(xué)宇航科學(xué)與技術(shù)研究院高分辨率激光團(tuán)隊(duì)，致力于打造國(guó)產(chǎn)化激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)，努力為各類(lèi)行業(yè)應(yīng)用端廠商提供更清晰、更精確、更穩(wěn)定的高精度三維激光雷達(dá)產(chǎn)品和數(shù)據(jù)采集解決方案。

 

克難攻關(guān)，將核心技術(shù)掌握在自己手中

 

自成立那一刻起，珞珈伊云便立足原始創(chuàng)新，努力解決高端激光雷達(dá)關(guān)鍵核心技術(shù)，致力于開(kāi)發(fā)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高精度三維激光雷達(dá)產(chǎn)品。然而這注定是一條充滿(mǎn)荊棘而又漫長(zhǎng)的道路。

 

“在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我們要求激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能和質(zhì)量對(duì)標(biāo)國(guó)際先進(jìn)水平，決不能因?yàn)樽匝芯徒档鸵?。作為激光雷達(dá)的核心部件，掃描電機(jī)的研發(fā)讓我們屢遭挫敗，痛苦不堪。當(dāng)時(shí)，國(guó)產(chǎn)電機(jī)一般在3000轉(zhuǎn)～5000轉(zhuǎn)，但是進(jìn)口電機(jī)卻在10000轉(zhuǎn)以上，有的甚至達(dá)到了15000轉(zhuǎn)。為了追趕15000轉(zhuǎn)的國(guó)際領(lǐng)先水平，我們?cè)谘邪l(fā)過(guò)程中反復(fù)嘗試，反復(fù)摸索，一個(gè)方案不行，就再想其他方案，再去實(shí)驗(yàn)，還是失敗……我們?yōu)榇饲扒昂蠛笤O(shè)計(jì)了十幾個(gè)版本，進(jìn)行了上百次的優(yōu)化改進(jìn)，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中加工作廢的零部件堆起來(lái)如同一座小山，耗資近百萬(wàn)元。”毛慶洲坦言，追趕國(guó)際領(lǐng)先水平是一個(gè)非常艱辛而又痛苦的過(guò)程，需要有屢敗屢戰(zhàn)、鍥而不舍的科學(xué)鉆研精神。

 

經(jīng)過(guò)前后一年多的艱難攻關(guān)，2022年初，毛慶洲團(tuán)隊(duì)終于實(shí)現(xiàn)了15000轉(zhuǎn)高速電機(jī)的量產(chǎn)，大大提升了國(guó)產(chǎn)化激光雷達(dá)的掃描角度分辨率。與此同時(shí)，通過(guò)對(duì)核心元器件與技術(shù)攻關(guān)的持續(xù)攻關(guān)，珞珈伊云已成功攻克了激光信號(hào)寬動(dòng)態(tài)接收、波形提取和高分辨率重建、動(dòng)態(tài)高精度測(cè)角以及回波多周期探測(cè)等激光雷達(dá)測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)，基本實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)裝備的國(guó)產(chǎn)化，使得國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)在技術(shù)性能上與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)上，市場(chǎng)價(jià)格只是國(guó)外產(chǎn)品三成左右。

 

目前在市場(chǎng)上開(kāi)始逐步應(yīng)用并獲得客戶(hù)廣泛好評(píng)的FT1500，是珞珈伊云經(jīng)過(guò)多年技術(shù)積累，結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和客戶(hù)需求傾力打造的一款輕小型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，其中的關(guān)鍵核心部件如高重頻測(cè)距模塊、高速掃描棱鏡模塊以及高精度測(cè)角模塊均實(shí)現(xiàn)自主研制、自主可控，完全國(guó)產(chǎn)化，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。“它的特點(diǎn)可以用‘輕、快、好、省’四個(gè)字來(lái)概括。”毛慶洲為記者介紹。

 

FT1500激光雷達(dá)

 

“輕”就是重量輕。FT1500標(biāo)準(zhǔn)版的整機(jī)重量只有2.9千克，而進(jìn)階版重量?jī)H2.4千克，是市面上最輕的千米級(jí)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，可用于各類(lèi)無(wú)人機(jī)乃至直升機(jī)作業(yè)平臺(tái)。

 

“快”就是測(cè)量快、掃描快。FT1500采用了獨(dú)特的偽隨機(jī)碼調(diào)制激光脈沖間隔和序列測(cè)距求解方法，突破了傳統(tǒng)激光測(cè)距與測(cè)量頻率乘積必須小于1/2光速的限制，最大可達(dá)每秒鐘200萬(wàn)點(diǎn)的測(cè)量頻率，在相同飛行條件下點(diǎn)密度是傳統(tǒng)激光雷達(dá)的4倍～6倍，同時(shí)采用了獨(dú)特的塔鏡掃描結(jié)構(gòu)，搭配自主設(shè)計(jì)的高頻電機(jī)，每秒可產(chǎn)生300～600個(gè)激光剖面，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行快速掃描，可以極大提高效率。

 

“好”就是測(cè)量精度好。FT1500采用數(shù)字波形在線實(shí)時(shí)處理的高精度測(cè)距技術(shù)，測(cè)距精度達(dá)到1毫米，掃描頻率達(dá)到3 0 0線～6 0 0線/秒，測(cè)角精度優(yōu)于1/1000度，設(shè)備在500米航高情況下測(cè)量中誤差優(yōu)于3厘米。

 

“省”就是節(jié)省時(shí)間。小于3千克的機(jī)身可以大幅提高無(wú)人機(jī)的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)，高達(dá)200萬(wàn)點(diǎn)/秒的測(cè)量頻率、600線/秒的掃描頻率就可以極大提高無(wú)人機(jī)在作業(yè)時(shí)的高度和速度，F(xiàn)T1500可以綜合提高作業(yè)效率，節(jié)省外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)間。毛慶洲介紹道：“據(jù)統(tǒng)計(jì)，F(xiàn)T1500搭載于多旋翼無(wú)人機(jī)，按照45分鐘航時(shí)計(jì)算，單個(gè)架次可完成近10平方千米的地形數(shù)據(jù)采集，搭載固定翼無(wú)人機(jī)按照120分鐘航時(shí)計(jì)算單個(gè)架次可完成近100平方千米的地形數(shù)據(jù)采集。”

 

最實(shí)在的認(rèn)可是應(yīng)用，最好的防守是創(chuàng)新

 

作為國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的“新星”，F(xiàn)T1500系列輕小型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)一經(jīng)推出，便開(kāi)始在地形測(cè)繪、城市建模、岸線測(cè)量、農(nóng)林調(diào)查、電力巡檢、應(yīng)急搶險(xiǎn)等多個(gè)“舞臺(tái)”上閃耀。

 

 

今年4月，在中國(guó)鐵建第五勘察設(shè)計(jì)院的邀請(qǐng)下，珞珈伊云研制的系列激光雷達(dá)正式“上崗”，對(duì)青藏鐵路格拉段路進(jìn)行了測(cè)量，將傳統(tǒng)人工作業(yè)半年到一年的工期縮短到15天，并且提供了更高精度的鐵路沿線三維空間數(shù)據(jù)。“當(dāng)時(shí)，青藏鐵路唐古拉山口車(chē)站海拔5000多米，氣溫零下十幾度，還伴隨著大雪和結(jié)冰，我們的激光雷達(dá)設(shè)備和團(tuán)隊(duì)都經(jīng)受了極寒天氣的考驗(yàn)，出色地完成了此次任務(wù)。”談起這個(gè)項(xiàng)目，毛慶洲臉上露出自豪的笑容。

 

據(jù)了解，珞珈伊云研制的FT1500系列激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用于三維實(shí)景數(shù)字化的各個(gè)行業(yè)，遍布我國(guó)20多個(gè)省市。比如，在地鐵檢測(cè)領(lǐng)域，基于珞珈伊云研發(fā)的高精度激光雷達(dá)，武漢漢寧成功研制出地鐵隧道三維激光掃描裝置，目前已經(jīng)完成武漢各條地鐵檢測(cè)工作，并在北京、青島、哈爾濱、長(zhǎng)春、蘇州、常州、廈門(mén)、南寧、南京、寧波等二十余地進(jìn)行工程應(yīng)用，檢測(cè)結(jié)果經(jīng)人工復(fù)核100%滿(mǎn)足要求，國(guó)內(nèi)地鐵掃描市場(chǎng)應(yīng)用占比達(dá)60%。

 

在農(nóng)林業(yè)方面，F(xiàn)T1500系列激光雷達(dá)可獲取精確的植被冠層數(shù)據(jù)，為我國(guó)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)戰(zhàn)略與“雙碳”戰(zhàn)略提供有效的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；此外，該系統(tǒng)還在智慧城市、地理信息全面數(shù)字化等方面作出了積極貢獻(xiàn)，為我國(guó)的實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)提供了精確的數(shù)據(jù)支撐。

 

珞珈伊云研發(fā)車(chē)間

 

目前，珞珈伊云聯(lián)合深圳飛馬機(jī)器人、千尋位置、數(shù)字綠土以及際上導(dǎo)航等業(yè)內(nèi)知名企業(yè)，正在測(cè)繪、檢測(cè)、監(jiān)測(cè)三個(gè)領(lǐng)域全面發(fā)力，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景提供定制化的高精度激光雷達(dá)以及數(shù)據(jù)采集端解決方案。

新基建時(shí)代的測(cè)繪應(yīng)著眼于經(jīng)濟(jì)社會(huì)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型方向，為信息基礎(chǔ)設(shè)施提供準(zhǔn)確的時(shí)空信息無(wú)疑是不可或缺的一部分。“實(shí)景三維城市底座、全國(guó)森林區(qū)Lidar點(diǎn)云、三維實(shí)景的自然資源調(diào)查等城市規(guī)劃、農(nóng)林調(diào)查領(lǐng)域都是我們激光雷達(dá)的應(yīng)用方向。”毛慶洲如是說(shuō)。

 

檢測(cè)更是珞珈伊云熟悉的領(lǐng)域，“夕睿和漢寧已經(jīng)和珞珈伊云進(jìn)行了長(zhǎng)期的合作。在檢測(cè)方面，我們有著十足的經(jīng)驗(yàn)。”隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)作業(yè)效率、人員安全、作業(yè)模式等都提出了更高的要求。如在電力線運(yùn)維領(lǐng)域，采用無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)代替人工巡線不僅免去了人員的翻山越嶺之苦，也讓作業(yè)效率大幅提升；在交通領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)軌道交通則向著智能運(yùn)維轉(zhuǎn)型，用戶(hù)希望動(dòng)力載體搭載三維激光設(shè)備進(jìn)行軌道交通線路、橋梁及隧道等基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)的快速、高精度檢測(cè)。

 

據(jù)了解，武漢漢寧研制的系列模塊化多平臺(tái)裝配式高鐵軌道和隧道精密移動(dòng)測(cè)量裝備，已經(jīng)在中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)公司下屬各個(gè)鐵路局得到應(yīng)用，完成京張高鐵、武廣高鐵等1萬(wàn)多千米高鐵工務(wù)設(shè)施檢測(cè)和武漢局、南寧局等超過(guò)1000千米高鐵隧道檢測(cè)，成果推廣應(yīng)用到“一帶一路”中巴經(jīng)濟(jì)走廊鐵路通道、巴基斯坦既有ML-1線升級(jí)改造及新建哈維連陸港項(xiàng)目和青藏鐵路電氣化改造項(xiàng)目。

 

監(jiān)測(cè)領(lǐng)域則是珞珈伊云傳感器未來(lái)發(fā)力的方向，在有精度要求的監(jiān)測(cè)場(chǎng)景下，用測(cè)繪級(jí)高精度三維激光雷達(dá)替代常用的圖像、視頻或多線雷達(dá)的監(jiān)測(cè)應(yīng)用，一是能解決圖像、視頻監(jiān)測(cè)沒(méi)有深度信息的不足，無(wú)法滿(mǎn)足體積變化監(jiān)測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景；二是解決多線雷達(dá)滿(mǎn)足不了的毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度場(chǎng)景需求。例如軌道交通隧道口等異物入侵監(jiān)測(cè)，重大基礎(chǔ)設(shè)施如機(jī)場(chǎng)、高鐵站大跨度鋼結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)，堆場(chǎng)、糧倉(cāng)等體積變化監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景。

 

目前，激光雷達(dá)開(kāi)始走進(jìn)發(fā)展的黃金期，應(yīng)用場(chǎng)景正在突破人們的想象，走向方方面面，行業(yè)格局可謂“風(fēng)云變幻”。毛慶洲用一句話概括了自己的態(tài)度：“最好的防守是創(chuàng)新。”就激光雷達(dá)而言，要將研發(fā)創(chuàng)新立足于整個(gè)國(guó)際、國(guó)家的科技創(chuàng)新體系中，立足于客戶(hù)的新需求、新問(wèn)題。

 

“
毛慶洲認(rèn)為珞珈伊云能在短短兩年間發(fā)展起來(lái)，也并沒(méi)有諱莫如深的“獨(dú)門(mén)秘籍”，也只是“立足研發(fā)、腳踏實(shí)地”。這也是珞珈伊云在變幻莫測(cè)的市場(chǎng)格局中生存下來(lái)的法寶，比起高調(diào)的營(yíng)銷(xiāo)和宣傳策略，實(shí)力才是硬道理。

 

“立足研發(fā)是要求我們基于現(xiàn)有行業(yè)需求，結(jié)合現(xiàn)有前沿技術(shù)去解決客戶(hù)想解決的問(wèn)題，去尋找和培育行業(yè)內(nèi)的增量市場(chǎng)。”毛慶洲分析，隨著市場(chǎng)結(jié)構(gòu)和供需關(guān)系的變化，市場(chǎng)的主要矛盾已經(jīng)轉(zhuǎn)變成了“客戶(hù)日益增長(zhǎng)的對(duì)高技術(shù)含量、強(qiáng)適用性產(chǎn)品和服務(wù)的需要和制造廠商技術(shù)有硬傷，商務(wù)來(lái)幫忙的傳統(tǒng)經(jīng)營(yíng)理念之間的矛盾”。

 

現(xiàn)在真正能打動(dòng)客戶(hù)的，是你提供的產(chǎn)品能否滿(mǎn)足行業(yè)需求、直擊客戶(hù)痛點(diǎn)，是否技術(shù)含量高、附加價(jià)值足夠高。所以珞珈伊云一直將基于行業(yè)需求的研發(fā)工作作為企業(yè)的立足之本，并依托于武漢大學(xué)宇航科學(xué)與技術(shù)研究院的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)，以強(qiáng)大的博士后、博士、碩士生作為人才儲(chǔ)備，充分發(fā)揮校企合作的優(yōu)勢(shì)，加速激光雷達(dá)前沿技術(shù)產(chǎn)學(xué)研用的轉(zhuǎn)化。

 

“腳踏實(shí)地”可以形容專(zhuān)注，也可以高大上地叫做“戰(zhàn)略定力”。毛慶洲打趣道：“現(xiàn)在大家都在尋找所謂的‘風(fēng)口’，有些甚至不惜放棄多年深耕，但見(jiàn)效緩慢的行業(yè)，去做一只在風(fēng)口上的‘豬’，但很多人只看到了前一句‘站在風(fēng)口上豬也會(huì)飛上天’，而忽略了下一句‘風(fēng)停了最先掉下來(lái)的也是豬’。所以我們團(tuán)隊(duì)20多年來(lái)一直專(zhuān)注于三維激光硬件技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用的拓展，雖然市場(chǎng)容量目前不大，但我們也堅(jiān)持在這個(gè)賽道上小步慢跑，終有會(huì)撥云見(jiàn)日的一天。”

 

全產(chǎn)業(yè)多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展破難題

 

除了在研發(fā)過(guò)程中遭遇的核心技術(shù)瓶頸，毛慶洲也坦誠(chéng)地分享了珞珈伊云在市場(chǎng)上所遭遇的難題，他認(rèn)為這些難題也是行業(yè)所面臨的共性問(wèn)題。

 

“我們研制的產(chǎn)品從實(shí)驗(yàn)室走向我國(guó)各地的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，在產(chǎn)品的規(guī)模化推廣過(guò)程中，出現(xiàn)了兩個(gè)問(wèn)題：一個(gè)是產(chǎn)能問(wèn)題，我們推出的產(chǎn)品樣機(jī)一經(jīng)合作伙伴測(cè)試后，廣受好評(píng)，供不應(yīng)求。而我們研制的高精度激光雷達(dá)的生產(chǎn)是一個(gè)很耗時(shí)的過(guò)程，其中高精密光機(jī)器件的配合與整機(jī)的性能調(diào)試較為復(fù)雜，好產(chǎn)品無(wú)法快速?gòu)?fù)制并輸出到各個(gè)領(lǐng)域去應(yīng)用，這無(wú)疑是很大的損失。我們意識(shí)到必須做出改變，于是下定決心重新設(shè)計(jì)產(chǎn)品。我們重新整理了多年來(lái)技術(shù)的積累與研制激光雷達(dá)過(guò)程中積攢的經(jīng)驗(yàn)，將復(fù)雜的激光雷達(dá)分解成幾個(gè)關(guān)鍵的模塊，這樣每個(gè)模塊之間又可以獨(dú)立工作，在生產(chǎn)時(shí)可以獨(dú)立完成調(diào)試，而輸出到市場(chǎng)上的激光雷達(dá)僅需要把這些核心的模塊組裝調(diào)試即可，為我們的生產(chǎn)提高了效率。”

 

另一個(gè)問(wèn)題是價(jià)格，雖然珞珈伊云的產(chǎn)品與國(guó)外同等級(jí)別產(chǎn)品相比，已經(jīng)具有很強(qiáng)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，但是高精度激光雷達(dá)目前仍然屬于專(zhuān)業(yè)化裝備，并沒(méi)有達(dá)到消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的水平，這主要受限于激光雷達(dá)涉及到的光機(jī)電上下游產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

 

目前，珞珈伊云一邊以相對(duì)優(yōu)秀的“性能價(jià)格比”在國(guó)內(nèi)培育市場(chǎng)，讓更多領(lǐng)域用上可以解決實(shí)際問(wèn)題的好產(chǎn)品；另一方面也通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)、批量生產(chǎn)的布局來(lái)整合產(chǎn)業(yè)鏈資源。“相信在不久的將來(lái)，高分辨率激光雷達(dá)能成為每個(gè)行業(yè)都用得起的好產(chǎn)品！”

 

在采訪的最后，毛慶洲強(qiáng)調(diào)，對(duì)現(xiàn)實(shí)世界精準(zhǔn)三維數(shù)字化是國(guó)家的重大需求，是發(fā)展“數(shù)智經(jīng)濟(jì)”的基石。而高分辨率高精度激光雷達(dá)已成空間三維數(shù)據(jù)不可或缺的重要裝備。國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品要縮小與國(guó)際領(lǐng)先水平的差距，建立自有技術(shù)堡壘，必須加強(qiáng)測(cè)繪科學(xué)、信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、地理科學(xué)等學(xué)科之間的交叉融合，在基礎(chǔ)研究方面有質(zhì)的新突破。同時(shí)，產(chǎn)業(yè)鏈上的上下游企業(yè)要整合資源，加強(qiáng)技術(shù)合作，取長(zhǎng)補(bǔ)短，共同發(fā)力。只有這樣，才能真正實(shí)現(xiàn)高水平激光雷達(dá)技術(shù)自立自強(qiáng)，開(kāi)創(chuàng)屬于中國(guó)人自己的高精度激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)新時(shí)代！