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軌道移動三維激光測量系統(tǒng)（rMMS）
軌道移動三維激光測量系統(tǒng)（rMMS）以車載平臺為基礎(chǔ)，集成組合定位定姿系統(tǒng)、高精度2D激光掃描儀、360度高清全景相機(jī)、線結(jié)構(gòu)光模塊、多傳感器同步控制單元、嵌入式計(jì)算機(jī)以及電源供電系統(tǒng)等設(shè)備，組建了高效的軌道檢測與測量平臺，該系統(tǒng)能夠精確快速的完成既有鐵路沿線車站、路基、橋梁、隧道及其附屬設(shè)施（道岔、鋼軌、接觸網(wǎng)等）的高精度三維點(diǎn)云場景數(shù)據(jù)獲取。系統(tǒng)具有上道作業(yè)靈活機(jī)動、采集效率高、成果精度高、數(shù)據(jù)安全可靠、輸出成果豐富等特點(diǎn)。
系統(tǒng)參數(shù)
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指標(biāo)項(xiàng) |
參數(shù)要求 |
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激光發(fā)射頻率 |
100萬點(diǎn)/秒 |
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掃描頻率 |
200轉(zhuǎn)/秒 |
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掃描角度 |
360° |
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測量范圍 |
0.5m-119m |
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掃描分辨率 |
0.0088° |
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檢測精度 |
2mm（80m 90% 反射） |
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絕對精度 |
5mm（CP III控制網(wǎng)） |
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陀螺零偏穩(wěn)定性 |
≤0.015°/h |
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作業(yè)效率 |
3-5km/h（手推小車） |
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檢測范圍 |
地鐵隧道:水平收斂、斷面分析、環(huán)片錯(cuò)臺、滲水、裂縫、侵限檢測、環(huán)片掉塊等 |
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高鐵隧道:斷面分析、襯砌掉塊、滲水、裂縫、接觸網(wǎng)\電纜槽侵限檢測等 |
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工作環(huán)境 |
全天候作業(yè)（雨雪除外） |
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作業(yè)人員 |
2-3人 |
數(shù)據(jù)成果
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